张汉年，孙刚，刘合祥

（1.南京信息职业技术学院 电子信息学院，江苏 南京 210046；2.东南大学 电气工程学院，江苏 南京 210096）

1 引言

无轴承同步磁阻电机是一种高技术含量、高附加值的新型特种电机，该电机可产生固有旋转并能实现稳定悬浮。无轴承同步磁阻电机具有一系列突出的优点：低噪声、低功耗、高转速、免润滑、高洁净等，具有广泛的应用前景，在数控精密机床驱动、飞轮储能发电系统、家用电器、工业机器人控制等电力传动领域极具应用价值。与永磁型、感应型、开关磁阻型等其他类型的无轴承电机相比，无轴承同步磁阻电机具有控制简单、坚固可靠、转矩脉动低等优点［1］。

无轴承同步磁阻电机悬浮控制的关键环节是转子径向位移的精确检测，目前的方法大都是采用机械式电涡流位移传感器来获取转子径向位移［2］。但采用位移传感器带来的缺陷主要有：增大电机及其系统的复杂程度和体积，同时降低电机的可靠性；位移传感器增大系统的成本，而且对安装条件和使用环境要求严格，制约电机的推广应用。

基于电压模型的磁链观测方法在普通交流电机无速度传感器控制中获得成功应用［3］，但该方法在电机低速时性能不佳，而无轴承电机一般应用于高速领域，因此该方法较适用于无轴承电机，目前已有学者将其应用于无轴承永磁同步电机的无位移传感器控制［4］，但尚未发现该方法在无轴承同步磁阻电机中的应用。本文提出了基于改进电压模型的无轴承同步磁阻电机转子位移估计方法，仿真和实验结果证实了该方案的有效性。……