吴忻生，何银强，戚其丰，徐凯春

(华南理工大学，a.自动化科学与工程学院;b.精密电子制造装备教育部工程研究中心，广东 广州 510640)

随着社会经济发展，汽车数量急剧增加，为了提高道路通行能力和行车安全性，减少堵塞和污染，以加强车辆、道路、使用者之间联系，使交通运输服务和管理智能化，交通流运行于最佳状态的智能交通(ITS)成为发展的重点，而由视频图像中获取车辆和道路信息的车辆检测系统是智能交通的重要组成部分和基础［1］。通过架设分布式智能监控设备，将视频信号在前端自动分析处理，将有价值的信息(如车速、车流量、车种类、道路密度、交通事故)通过网络传输到交管中心用于调度和决策。因此，基于视频图像的车辆检测跟踪嵌入式系统具有重要的研究意义和实际价值。

本文在TI推出的双核TMS320DM6446(简称DM6446)达芬奇嵌入式平台上，设计了道路车辆检测跟踪系统，首先最优双阈值对图像进行阈值分割，同时与边缘检测结果融合。针对车窗进行快速填充并提取图像Blob信息，进行跟踪。对算法进行移植、优化，最终实现道路交通信息的分布式采集。

1 系统总体结构

1.1 硬件结构

DM6446［2］是一款利用DaVinci技术面向视频和图像处理的高性能芯片，采用双核心架构，提供了高性能的TMS320C64x+DSP内核和精简指令集(RISC)技术的32位ARM926EJ－S核心。除此之外，还拥有视频/矩阵协处理器，视频处理子系统，以及其他丰富的设备和接口等［1］。

DM6446提供了VPSS视频处理子系统，包括视频处理前段(VPFE)和视频处理后端(VPBE)，前者由CCD控制器、预览器、缩放、自动曝光白平衡、柱状图等模块组成，后者由OSD模块和视频编码器组成，分别用于外部图像输入设备和视频输出设备。……