马行汉，韩 军，朱国军

(上海大学通信与信息工程学院，上海 200072)

1 现有类圆识别方法简介

高效的巡检高压架空输电线路对确保国家电网系统运行的安全具有极其重要的现实意义。为了自动诊断线路部件缺陷，部件识别是极其重要的步骤。本文对可见光图像中类圆形部件进行分析与识别。在高压架空输电线路中，类圆曲线是类圆部件的唯一特征。通过分析与提取类圆部件的曲线段或弧线段来识别类圆部件对象曲线是进行类圆部件识别和缺陷诊断的一种重要研究方法。

下述两点造成了在航拍采集图像中类圆部件的识别困难。首先，航拍采集图像中存在着大量的自然背景干扰和线路部件间的遮挡使得类圆部件对象的曲线特征并不惟一。其次，在运动中拍摄的图像受光照影响较大，容易造成图像中目标对象的轮廓模糊。

目前已有的曲线或圆识别方法主要有两大类。

第一类为低级曲线特征识别，主要有:1)链码的方法［1］很直观和通用，但它受噪声影响较大;2)霍夫变换及其改进算法［2］的应用最广泛，但是其计算量较大，实时性较差;3)依据Randon变换的分割法［3］能极好地抑制噪声，但很难分割出被其他物体遮挡的目标;4)传统的边缘检测方法不能很好地区分出每条边缘。应用较广的Canny［4］方法提取的边缘存在并非始终保持平行的双曲线。Steger［5］提取的边界曲线会产生一些偏差和较多无意义的不连续边缘。文献［6］提取的边界曲线不会产生很重要的偏差且能提取更多有意义的连续边缘。……