侯 栋，李 江，王世山

(南京航空航天大学，江苏南京210016)

0 引 言

开关磁阻电动机以其结构简单坚固、调速性能优越、范围宽等优点成为调速系统中的新贵。由于其定、转子都为凸极结构，磁路的非线性及相电流的非正弦性等特点，导致转矩波动和噪声大。如何解决开关磁阻电动机的转矩波动和噪声，一直是电力传动界研究的热点［1－3］。

一般情况下，角度控制是在保持母线电压不变的情况下，通过改变开关角导通区间的大小来调节电机转速［4］。不同的开关角导通区间，电流的变化范围不同，从而电机转矩调节范围不同。此外，角度控制允许多相同时通电，增加了电动机输出转矩［5－6］。但是低速时电机转速小，反电动势小，要使电流峰值增加，必须进行限幅。所以角度控制不适用于低速状态。

另外，电压PWM控制是在开关角不变的前提下，采用对相绕组或者母线电压进行斩波，通过调节电压PWM信号的占空比来改变电流的大小，从而实现转速和转矩的调节［7－8］。这种方法既可以应用于高速调速系统，也能用于低速调速系统。但是，在同样的电源电压下，由于电压PWM控制的占空比不可能达到100%，相对于角度控制，绕组电感两端的电压小很多，使得高速阶段时转速和角度控制比较小，所以电机调速范围比较窄。

针对上述分析，本文提出了一种角度斩波控制，不仅具有角度控制调速范围大的优点，也具有电压PWM控制高低速调速的优点。这种控制方式依靠电压PWM调节电动机的转速和转矩，并使开关角随着转速的变化而变化。……