周立锋

(92941 部队，辽宁 葫芦岛 125001)

0 引言

雷达是用来发现和跟踪目标并对其进行定位的电磁系统。作为自主定位的测控装备，雷达有其自身优势，相比GPS 抗电磁干扰能力强。与光学测量设备不一样，雷达在黑暗、雾霾和雨雪中都能对目标进行定位，可进行24 h 全天候测量。雷达数据录取的频率高、测量的诸元多，能够自成系统进行数据处理，并便于实现测量和数据处理的自动化，可缩短试验的周期。

随着测量任务需要的发展，比如卫星发射，测控任务越来越重，传统的固定站点雷达布站方案已不能满足测量的需要。船载测量雷达由于其布站灵活性，可以布设在海洋中，具有比较大的优势。船载测量雷达作为活动站，其数据处理方法与固定站点测量雷达的处理方法不尽一致。

1 坐标系定义

在船载雷达测量坐标系下，目标的测量参数为斜距R、方位角A和俯仰角E。为方便分析目标航迹，需将测量坐标系的测量值转换到WGS-84 坐标系。在航迹参数解算中，需要用到以下几个坐标系。

1.1 测量坐标系

船载雷达的原始测量数据是基于测量坐标系下的，其原点Oc在雷达方位轴与俯仰轴的交点，OXc轴在大盘平面内指向方位轴输出为零的方向，OYc轴铅垂向上，OZc轴与OXc轴构成右手直角坐标系［1］，如图1所示。

图1 测量坐标系

1.2 甲板坐标系

甲板坐标系原点Oj为惯性导航平台三轴交点，OXj轴在甲板平面内指向船艏，OYj轴垂直甲板向上，OZj与轴与OXj轴、OYj构成右手直角坐标系，如图2所示。

图2 甲板坐标系

1.3 地平坐标系

地平坐标系原点Og为惯性导航平台三轴交点，OXg轴在当地水平面内指向真北，OYg轴铅垂向上，OZg轴与OXg轴、OYg构成右手直角坐标系［2］，如图3所示。……