樊勇华 查 峰 李京书

（1.海军东海舰队司令部军训处 宁波 315122）（2.海军工程大学导航工程系 武汉 430033）

1 引言

惯性测量组合（IMU）的数据采集和测试是进行惯性器件和系统标定、建模、研制等工作的必要途径。随着集成光学、电路检测等技术的发展成熟，作为角速率敏感器件的光纤陀螺也越来越成为人们关注的焦点［1～2］。相对于传统机械陀螺，光纤陀螺具有启动快，可靠性高，稳定性好、体积小，成本低等等一系列优点［3］，因此在惯性导航系统，特别是捷联系统中获得广泛应用［4］。相对于光纤陀螺，加速度计敏感器件的发展相对成熟，器件精度较高。目前高精度的模拟式石英挠性加速度计精度可达到10－6g。高精度的加速度计输出信号微弱，因此测试系统对读数电路的精度要求越来越高。近年来，利用光纤陀螺与高精度的加速度计作为角速率和加速度敏感器件构建的光纤惯性测试组件研究受到广泛重视。对于惯性导航系统，光纤陀螺输出与加速度计输出信息将按照系统编排进行导航解算，因此光纤惯性测试组件的数据测试精度直接影响惯导系统精度［5］。

目前捷联系统编排、解算算法相对成熟和完善。实际应用中如何在更小型化的系统中尽可能地提高系统数据处理能力，实现高精度算法以提高系统精度成为系统研究的重要方向。这要求系统的物理结构紧凑，体积小，重量轻，同时系统应具有较快的运算速度和数据处理能力［6］。

本文基于DSP硬件平台构建了嵌入式的光纤惯性测试组件的数据测试系统。……