邓秀华

（中国船舶重工集团公司第七一○研究所 宜昌 443003）

1 引言

自导深弹脱靶试验时，目标模拟器模拟潜艇目标的回波，应答自导深弹的主动寻的信号，自导深弹在自导控制系统作用下，瞄准目标模拟器进行攻击［1～2］。自导深弹下潜弹道可由惯性测量组合内测、声外测两种方法完成，测量系统中的全球卫星定位系统GPS完成目标模拟器水面布放浮标点大地坐标测量，近似为目标模拟器在水下的位置，从弹道轨迹中可近似解算得出自导深弹与目标模拟器的最小距离，即脱靶距离。

海上试验时，目标模拟器一般处于水下某一深度，离海面和海底均有一定距离，受水流等因素的影响，将水面布放位置近似为水下位置，偏差可达数十米，随之带来的脱靶距离测量误差也较大。

因此，必须设计专用于脱靶距离测量的系统。本文提出采用同步声脉冲测距的自导深弹脱靶距离测量系统。该系统可以连续精确测量自导深弹与目标模拟器之间的距离，并解算得出脱靶距离［3］。

2 测量原理

自导深弹上安装有同步声信标，信标在同步脉冲控制下同步发射声脉冲，布放于目标模拟器下方的测量基阵接收此同步信标发出的声脉冲，经频率、能量、脉宽等检测，判断信号的有无，在此基础上，通过匹配相关的检测方法［4～5］，计算信号到达时刻，解算试验弹与水听器的距离值，并判断自导深弹的下潜攻击或上浮回收状态，精确的解算出深弹与目标模拟器的距离，并进一步求得自导深弹发现并跟踪目标时与目标模拟器的最小距离，即脱靶距离。……