黄克明 张明义 赵温波 刘发磊

（解放军陆军军官学院 合肥 230031）

1 引言

近年来，以无人机为飞行平台携带数码相机或成像光谱仪进行低空遥感航拍技术越来越受到重视，发展迅速。该技术可广泛应用于国防军事、低空遥感、资源勘探、森林消防、水源检测、电力巡线、灾害评估、人员搜救等各个领域，经过多次实践检验，其应用效果受到广泛赞誉［1～3］。

无人机遥感航拍摄正射影像图时，要求航拍相机的CCD感光面必须与地面保持平行，即相机拍摄到照片的中心点的坐标和航拍相机CCD感光面坐标保持一致。同时要求同步获取成像时的六种外方位（POS）数据［4～5］，包括三轴姿态、三维位置等，为航拍后期图像的校正、融合、拼接等处理提供基础数据。由于中小型无人机载荷能力限制，航拍相机与量测型相机在拍摄方式和后期处理上都与传统的航空摄影测量有所不同［6～8］，无法直接提供POS数据。针对目前的实际状况，通常这些数据由无人机载飞控计算机间接提供。由于无人机的位置和姿态传感器安装位置距离相机较远、相机安装时存在角度偏差等原因，飞控计算机给出的POS数据并不能精确反应出曝光时相机的实际位置和姿态，因此会极大影响后期的图像处理。

针对上述问题，本文研究利用ARM为核心控制处理器，通过在遥感航拍相机上设置姿态、位置传感器，在控制相机曝光同时，同步记录其POS数据，实现图像和POS数据的严格对应，为后期的图像拼接处理提供同步数据。……