李 斌 赵 珩

（91388部队94分队 湛江 524022）

1 引言

应答式水声定位系统［1］是潜艇试验必须的测量设备，其任务是为水下潜艇提供精确导航定位，解决潜艇在水下不同工况条件下的航行机动性能参数测量问题。该系统可以在潜艇及有关的武器系统试验中，实时地为潜艇导航定位，保障潜艇在水下试验中能安全、可靠、协同地机动，是靶场重要的基础测控设备。应答式水声定位系统是预先在海底布设应答器基阵，试验前测阵校准各阵元位置。水下潜艇上装有水声收发机，在同步信号的触发下周期性地发射询问声信号，水下各应答器收到询问声信号后应答其相应频率的应答信号，水声收发机收到应答信号后，通过同步脉冲前沿测时测得“询问—应答—接收”的双程声传播时延［2］，即可确定潜艇到各应答器之间的距离，通过空间曲面交汇法解算出潜艇的空间坐标，从而实现潜艇实时自导航。为适应新的试验任务，我们对应答式水声定位系统软件及阵型进行了改造，原有的模拟器只能通过模拟电信号进行调试，不能实现对系统的水声调试，鉴于原有的模拟器升级改造难度大、代价高，本文Labview和VC作为软件开发平台，PXI4461采集卡等作为硬件平台，开发虚拟信号模拟器，可模拟应答式水声定位系统测阵、导航与定位监测的应答器的应答声信号，在实验室模拟还原整个研练保障测量过程。

虚拟仪器［5］VI（virtual instrument）这一概念最早是由美国国家仪器公司（NI）在20世纪80年代提出来的，它主要由计算机、虚拟仪器软件及仪器硬件三部分组成。……