沈士辉 毛 钰 蔡云祥

（海军潜艇学院 青岛 266042）

1 引言

采用远程精确打击是实现“不接触，零伤害”战略目标所必须具备的重要作战手段。利用远程武器对目标进行超视距远程打击是未来海战的主要手段之一，航路规划技术对提高远程水下武器的安全性及突防攻击能力起着重要作用。远程鱼雷［1］这一信息化战争条件下的产物，在未来远程精确打击中，对作战平台的使用发挥着巨大作用。然而在作战环境日益复杂的未来信息化战场，就如何规划一条最优航线，最大程度的发挥远程鱼雷的作战效能就显得尤为重要。

2 远程鱼雷航路规划问题描述

2.1 航路规划一般方法

航路规划算法是航路规划的灵魂。目前，国内外常用的航路规划算法主要有启发式A＊算法、动态规划法、电势理论法、遗传算法和蚁群算法［2］。这些算法，各有所长，目的都是为了规划出最优攻击航路，提高作战效能。

2.2 影响远程鱼雷航路规划的因素

远程鱼雷航路规划，是指在综合考虑作战任务、敌目标基本性能及运动要素、远程鱼雷基本性能、作战海区相关情况和航行时间等各种约束因素条件下，找到一条从起始点到目标点的最优或最佳的可行航行轨迹。

远程鱼雷的航迹规划一般可以描述为解决如下几个问题：1）发射平台位置点；2）一组要服从的限制条件，如机动能力、续航能力等；3）需要攻击目标的位置区域；4）一组或多组威胁或障碍区域；5）目标点。要求寻找一条到对目标可攻区域的可航行路径，而且在某种性能指标函数的度量下是最优的，即付出的代价最小，就必须同时考虑以下几个条件：（1）选择的航路航程最短；……