王延暴 罗利强 张艳艳

(西安电子工程研究所 西安 710100)

1 引言

采用数据预处理技术是降低滤波计算量和提高跟踪精度的有效途径[4]。数据预处理包括数据压缩，以及量测数据中野值的剔除方法两个方面，量测数据中野值的剔除方法对提高跟踪性能可能更为突出。随着隐身技术及目标检测技术的不断发展，弱小目标的检测成为信号处理的热点。为了尽可能的提前发现目标，新的处理方法大多通过提高虚警概率[1，2]，然后对一次点迹做不同处理来实现，野值的有效剔除对信号处理或数据处理就显得特别重要[4]。本文数据预处理新方法就是在这种背景下提出的，它主要用于剔除野值，该方法引用、借鉴了数据处理中的概念和方法，通过对信号处理一次点迹的处理结果表明，该方法十分有效。

2 数据预处理新方法

2.1 算法提出的背景及主要思想

线性调频连续波雷达对某型号火箭弹进行检测，为了尽可能的得到每周期目标的准确信息，雷达采用了时域法测频，进而求出目标的距离、速度信息，如图1、图2所示。由于采用时域法测频，在信噪比较低时，测频结果不是很理想，导致距离、速度误差比较大，在没有目标时，时域法测频测得的是噪声频率，求出的距离、速度信息没有规律。该数据虚警点很多，满足不了数据处理的要求，该方法就是针对这组数据提出的。根据距离、速度曲线可以看出，没有目标的周期，速度距离值是没有规律的，目标刚出现时，距离、速度曲线有一个轮廓，由于信噪比比较低，许多周期测得的距离、速度误差很大，随着目标的不断临近，信噪比也越来越高，目标的距离、速度值测得准确，可以明显的看出目标的弹道曲线。……