王宽振

摘要：针对目前高大空间建筑消防炮定位技术的不足，提出采用双目立体视觉定位技术来实现高大空间建筑火源定位，此方法可以很好的弥补目前消防炮定位实时性问题，具有很高的利用价值。

Abstract: For now the defects of fire monitors location technology in large space building, the binocular stereovision is applied to orientating fire in these buildings, the problem of real-time of fire monitor is well solved，having very high use value.

关键词：高大空间建筑双目立体视觉火源定位

Key Words: Large Space Building, Binocular Stereovision, Fire Location

中图分类号：G267文献标识码：A 文章编号：

1.概述

改革开放以来，我国各种民用建筑类型都得到了长足的发展。特别是近年来高大空间建筑日益增多。高大空间建筑由于建筑结构的特殊性和使用功能的复杂性，导致其防火分隔很困难，常规的灭火设施功能难以施展。针对这一情况，人们对适合于此类建筑的灭火技术进行了大量的研究，已有相关产品（智能消防炮）应用到实际工程中。目前消防炮定位技术主要集中在红外线、紫外线火灾探测器的扫描搜索定位以及基于机器视觉技术进行火灾空间自动定位，这一方法是利用安装在炮管上的单目摄像机进行扫描定位。然而这两种装置完成对一个火源的定位，需要把探测器调整到两个理想位置，硬件调整所需时间较算法实现所需时间要长的多，因而系统定位过程所需时间主要花费在探测器位置调整上，因而具有明显滞后性，不符合火灾扑救实时性要求[1]。针对这一情况，本文采用双目立体视觉定位技术来实现火源定位来弥补滞后性问题，具有很高的利用价值。

2.双目立体视觉定位基本理论介绍

2.1双目立体视觉原理[3]

双目立……