薛锋

摘要：运用单片机技术通过对QF-600TWK型鱼雷罐车起复救援设备的电气控制系统重新设计改造，克服其原控制系统的一系列缺陷，恢复其基本功能并增加自诊断、自检测、系统自动卸载和管路自动卸压等智能化功能，提高设备的安全性能，满足生产需要。

关键词：单片机、控制系统、模块化、智能化、安全性

Abstract: by means of single chip microcomputer through to QF-600 TWK type torpedo tanker up rescue equipment in the electrical control system designed to transform, overcome its original control system of a series of defects, restore its basic function and increase since the diagnosis, since the testing, the system automatically unloaded and pipeline to be automatic discharging pressure and intelligent function, improve the safety performance of the equipment to meet production needs.

Keywords: SCM, control system, modular, intelligence, and security

中图分类号: TM921.5文献标识码：A 文章编号：

F-600TWK型鱼雷罐车起复救援设备是我部鱼雷罐车等重型设备的抢险与日常检修工作中的关键设备，其主要由两大部分组成：液压系统与电气控制系统。

其基本工作过程为按下功能按钮后，控制电路启动对相应液压阀的执行电机正转或反转带动阀芯转动切换油路，当转动到位后，相应传感器输出信号，控制电路切断电机电源，阀芯保持不动等待下一控制信号，液压系统在液压阀控制下进行相应动作实现作业功能。

在运用中，该设备表现出来的问题主要是控制台（即液压站）的可靠性问题（控制台电气控制系统采用继电器与位置传感器组成，电气原理图如图1）：控制台在使用中工作不稳定，经常发生控制动作混乱现象而无法工作。在检修中将继电器拨插或更换继电器等检修后恢复正常，有时也有因线头松动引起。但工作一段时间后或因作业需要将液压站稍作挪动甚至稍大的震动常常又不能正常工作，需重新检修，反复多次，问题一直得不到真正解决，严重影响了鱼雷罐设备的检修工作；……