姚茂金李豫江王彬伟秦银玲

摘要：现在摄影测量迅速发展，摄影测量已成为数字成图的关键。这样对摄影测量的研究就显得尤为重要。本文主要对在摄影测量中立体模型的建立方法进行了探讨，主要包括立体模型建立的内定向、相对定向、绝对定向和空三加密方法的研究，并对以后摄影测量的发展趋势做了总结和展望。

关键词：摄影测量；内定向；相对定向；绝对定向；空三加密

Abstract: This paper discussed the modeling methods of three-dimensional in photographic measurement, including the research of interior orientation, relative orientation, absolute orientation and space three encryption methods for three-dimensional model establishment, and put out the developing tendency and prospect for the subsequent photogrammetric concludes.

Key words: photogrammetry; orientation; relative orientation; absolute orientation; space three encryption

中图分类号：TU195+.3文献标识码：A文章编号：2095-2104（2012）05-0020-02

1影像的内定向

内定向的原理是指根据量测的像片四角框标坐标和相应的摄影机检定值，恢复像片与摄影机的相关位置，即确定像点在像框标坐标系中的坐标。对于胶片相机所获得的影像，内定向还可以消除像片因扫描、压平等因素导致的变形。内定向通常的方法是利用像片周边已有的一系列框标点，利用这些点构成一个仿射变换的模型，把像素纠正到框标坐标系中。

内定向需要借助影像的框标位置来解决，建立像片平面坐标系与像素扫描坐标系之间的关系。其目的就是确定扫描坐标系与航片坐标系之间的关系及航片在扫描过程中可能存在的变形，主要是仿射变形。因此，扫描坐标系与航片坐标系之间的关系可以用下列关系表示：

式中：x 、y为原始图像坐标；I、J为扫描坐标；m0，ml，m2，n0，n1，n2：为变换参数；△为采样间隔。

因此，内定向的本质就是确定上式中6个参数。在实际时，先将框标坐标重心化，其重心是航片之主点，有

=

式中：X，Y为原始图像坐标；……