梁敏健 林晓明

基于速度监测原理的扶梯超速和逆转保护装置在自动扶梯和人行道中使用越来越广泛，但是设计不合理的保护装置会导致失效。本文通过详细分析基于速度监测原理的扶梯超速和逆转保护装置失效情况，给出了设计失败的原因，并提出了改进方法。

速度监测原理；乃奎斯特采样定理；采样频率欠速保护阈值

自动扶梯(人行道)的防逆转设计原理一般分为两种：机械原理式和速度监测原理式。而基于速度监测原理的保护装置除了可以实现逆转保护之外，还可以进行超速保护，同一套装置可以实现两个功能，因此基于速度监测原理的超速和逆转保护装置的应用越来越普及。目前和近几年出厂的扶梯(人行道)都采用了基于速度监测原理的超速和逆转保护装置。然而，笔者在日常检验时候发现某些厂家设计的基于速度监测原理的超速和逆转保护装置存在设计缺陷，导致扶梯超速和逆转保护装置失效。

基于速度监测原理的超速和逆转保护装置的工作原理是：利用传感器（如接近传感器、旋转编码器、光电开关、霍尔传感器等）对自动扶梯（人行道）进行速度采集，当被监测的扶梯速度高于某一值（如120%名义速度）系统就认为扶梯发生了超速，会立刻切断电源，制停扶梯；当监测的扶梯速度低于某一值或者为零，就认为扶梯将要发生逆转危险，会会立刻切断电源，制停扶梯。从原理上看，并没有错误或者缺陷，问题是出在扶梯的速度监测和采集上，也就是电气系统把扶梯的速度信号（模拟信号）转化成数字信号的过程中出问题。……