张嘉昕，张宇帆

摘要：随着社会经济的进步以及机器人技术的发展与成熟，服务机器人成为具有广阔市场前景的新兴产业，我国已将服务机器人产业纳入到国家宏观经济发展战略的优先领域。本文对我国服务机器人产业发展的外部形势以及自身状况进行分析，提出我国服务机器人产业发展的对策建议。

关键词：服务机器人产业；人口老龄化；助老/助残服务机器人

中图分类号：F0629文献标识码：B

当人类跨入21世纪，机器人已经由工业生产领域深入到人们的日常生活当中，随着社会经济的进步以及机器人技术的发展与成熟，个人（服务）机器人（PR）将是继个人计算机（PC）之后的一个新兴产业，具有广阔的市场空间。我国正处于产业结构升级和经济发展模式转型的关键时期，服务机器人产业的发展对于以上目标的实现具有重要的战略意义。本文拟就中国服务机器人产业发展的外部形势以及自身现状进行分析，力图提出有益的对策建议。

一、服务机器人的发展及世界市场格局

（一）服务机器人的界定与分类

作为机器人家族中的新生代，服务机器人虽备受关注，但相对于已经比较成熟的工业机器人而言，尚没有一个特别严格的定义，各国科学家对它的看法有所不同。从字面上反映，各种可以直接或间接为人类服务的机器人都属于服务机器人的范畴。目前，认可度较高的定义来自国际机器人联盟（International Federation of Robotics，IFR）的提法：“服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备”。……