王平，高明华，马坤，公维帅，荣伟

（1.中国石油大学 信息与控制工程学院，山东 东营 257061；2.胜利油田技术检测中心，山东 东营 257061）

基于PLC的直流伺服电机定占空比调频调速

王平1，高明华1，马坤2，公维帅1，荣伟1

（1.中国石油大学 信息与控制工程学院，山东 东营 257061；2.胜利油田技术检测中心，山东 东营 257061）

现在很多可编程控制器（PLC）中集成了高速脉冲输出功能，这为运动控制提供了方便，但是高速脉冲输出的占空比一般固定不变，这使PLC直接应用到直流伺服电机调速系统中出现了困难。选用L298N驱动芯片，充分利用PLC高速脉冲输出功能，在不增加外围器件情况下，提出定占空比调频调速的方法，并将其应用到IC卡生产线。实际应用结果表明直流伺服电机的转速与PLC脉冲输出频率成线性关系，定占空比调频能够在一定条件下实现电机的精确调速。

调频调速；定占空比；伺服电机；可编程控制器

1 引言

随着PLC技术的发展，PLC的功能明显增强。现在很多品牌、很多型号的PLC［1］中都集成了高速脉冲输出功能，这为运动控制提供了极大的方便。目前直流电机常用的调速方法是PWM调速、弱磁调速［2］等，但是一般PLC的高速脉冲输出频率在很大范围内可以变动，而占空比固定不变，对于占空比不变的高速脉冲输出来说，直接应用PWM调速、弱磁调速等方法就很难实现。现在开关器件一般开关频率都很高，集成直流电机驱动芯片开关时间也非常短，本文中选用的L298N是μs级的，还有ns级的LMD18200等芯片，这些驱动芯片的存在为定占空比调频调速的应用提供了便利。……