张玉超，张冀，徐科军，王刚，黄中全

（1.合肥工业大学 电气与自动化工程学院，安徽 合肥 230009；2.重庆川仪自动化股份有限公司，重庆 404001）

地铁站台屏蔽门控制系统研制

张玉超1，张冀1，徐科军1，王刚2，黄中全2

（1.合肥工业大学 电气与自动化工程学院，安徽 合肥 230009；2.重庆川仪自动化股份有限公司，重庆 404001）

针对地铁站台屏蔽门控制系统高可靠性要求，设计了一种基于MCU＋CPLD＋IPM架构的无刷直流电机驱动控制方案。加入电流环显著减小了母线电流的波动。样机经过模拟装置控制实验与屏蔽门控制实验，实验结果表明，系统的动态特性良好，可靠性较强，证明文中提出的方法的可行性。

站台屏蔽门；无刷直流电机；双闭环

地铁屏蔽门是一种围绕地铁站台边缘设置、局部开关可控的连续屏墙。它将站台与轨道隔离，可以防止乘客跌落轨道而发生危险，也可以防止列车进站带来强风和灰尘，为乘客提供了一个安全、舒适的乘车环境。

本文针对站台屏蔽门门控系统运行特点，设计一种MCU＋CPLD＋IPM结构的屏蔽门控制系统方案，研制控制系统的硬件平台，设计系统的软件，在硬件架构和软件算法方面充分考虑了控制系统运行的可靠性。样机实验结果表明，系统的各项性能指标满足设计要求，控制系统具有响应迅速、可靠性高的特点，具有很好的工程应用前景。

1 屏蔽门结构和控制系统要求

1.1 站台屏蔽门的结构

站台屏蔽门控制系统的机械结构图如图1所示。安装方式采取下支撑方式，采用无刷直流电机驱动，屏蔽门的下部装有同步带，耦合在从动轮上，电机轴上装有主动轮，与从动轮互相耦合。……