孙宪兵，郑卫锋，孙奉劼，张 爽

（65015部队，辽宁 大连116023）

0 引 言

GPS测量具有高精度、高效率的优点，在控制测量领域得到了广泛的应用。目前公路勘测中虽已采用电子全站仪等先进仪器设备，但常规测量方法受横向通视和作业条件的限制，作业强度大、效率低，采用GPS RTK静态或快速静态方法建立沿线总体控制测量，为勘测阶段测绘带状地形图，路线平面、纵面测量提供依据，RTK技术在公路工程中的应用，有着非常广阔的前景［1］。

1 GPS RTK的基本原理及应用方式

RTK技术是以载波相位观测量为根据的实时差分测量技术，其系统由基准站、流动站和通讯系统组成，建立无线数据通讯是实时动态测量的保证，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据，然后利用电子手簿根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的三维坐标和测量精度［2］。

RTK定位有快速静态定位和动态定位两种测量模式。快速静态定位模式要求GPS接收机在每一流动站上静止的进行观测，在观测过程中，同时接收基准站和卫星的同步观测数据，实时解算整周未知数和用户站的三维坐标；动态定位测量前需要在一控制点上静止观测数分钟进行初始化，之后流动站就可以按预定的采样间隔自动进行观测，并连同基准站的同步观测数据，实时确定采样点的空间位置，其定位精度可以达到厘米级。……