裴永生 张亮亮 吴丹丹

（燕山大学）

1 前言

多点成型是一种新型板材柔性加工技术，通过一系列规则排列的基本体（也称为冲头）组成柔性多点模具，取代了传统冲压成型模具，实现了对金属板材的柔性加工[1,2]。虽然国内外学者对多点成型方法有一定的研究，但大多处于实验室研究阶段，尚未将其应用于汽车覆盖件的成型过程。为此，以某轿车发动机罩为例，运用逆向工程（Reverse Engineering，RE）[3,4]方法重构了轿车发动机罩的三维曲面模型，考虑到现有多点成型设备的工作台面限制，对重构的三维曲面模型按几何相似原理进行了1∶4的缩小，然后对缩小的模型进行了多点成型工艺研究。

2 数据采集

汽车覆盖件实物三维数据的采集有接触式和非接触式2种测量方法。接触式测量方法精度较高，操作容易，抗干扰性好，成本低，但由于测量时有接触压力，存在测头半径三维补偿问题，因而不适于对软质材料或薄形物体进行扫描。非接触式测量方法测头不接触实物表面，数据传递通常依靠传递介质（激光、声波、电磁场等），如以激光为媒介的激光三角形法和层摄影法，因而该测量方法具有测量速度快、不刮伤零件表面、不存在测头半径三维补偿问题，可最大限度地反映被测表面的真实形状。本文采用非接触式测量方法进行数据采集。

3 数据处理

逆向工程中获取的表面数据具有数量大、散乱等特点，被称为“点云数据”。对点云数据进行数据处理是逆向工程中最重要的环节，处理质量的好坏直接关系到后续的模型重构，本文采用Geomagic Studio软件进行数据处理。……