胡学芝，南光群

（湖北理工学院，湖北 黄石 435003）

1 引言

直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在轧钢机、矿井卷扬机、挖掘机、高层电梯等需要高性能控制过程中得到了广泛的应用。大功率直流调速系统通常采用三相全控桥式整流电路对电动机进行供电，从而控制电动机的转速。传统的控制系统采用模拟元件，虽在一定程度上满足生产要求，但是因为元件容易老化和在使用中易受外界干扰影响，并且线路复杂、通用性差，控制效果受到器件性能、温度等因素的影响，故系统的运行可靠性及标准性得不到保证，甚至出现事故。随着计算机进入控制领域，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，特别是新型的电力电子功率器件出现和应用，使得由全控型器件组成的数字直流调速系统成为主流，在数字调速系统中以DSP作为主控器件是一种最佳选择。

2 总体结构设计

2.1 调速方案的选择

由于晶闸管的开关频率低，因而输出电流存在谐波分量，转矩脉动大，限制了调速范围，深度调速时功率因数低，而由于全关断器件开关频率高，由它组成的PWM变换器直流调速系统有较高的动态性能和较宽的调速范围，且主电路结构简单，需要的功率器件少，电枢电流容易连续，谐波少，特别是低速时性能好，动态抗干扰能力强。根据系统的需要，由于要求直流电压脉动较……