荆建立，吕 明

（蚌埠学院 机械与电子工程系，安徽 蚌埠 233000）

1 引言

开关磁阻电动机（Switched Reluctance Motor，简称SRM）的定、转子采用双凸极结构，由硅钢片叠压而成，与传统电机不同之处是转子上没有任何形式的绕组、永磁体、滑环等，定子上只有简单的集中绕组，因此其结构简单、坚固，制造成本低，运行时可靠性高、维护量小，效率高，另外还具有调速范围宽、起动电流小、起动转矩大的特性，由其构成的传动系统（Switched Reluctance Drives，简称SRD）具有交、直流传动系统所没有的优点。

SRD融SRM、功率变换器、控制器与位置检测器为一体，其性能的改善不能仅依靠优化SRM与功率变换器设计，而必须借助控制方法。SR电动机的控制方法是根据运行条件的不同，在不同的转子位置下通断各相绕阻的开关器件。开关磁阻电动机可控参数多，这样提高了电动机控制的灵活性，但也增加了电动机运行控制的复杂性，电机本身固有的双凸极结构和供电电流的非正弦性，使得电机转矩脉动较大，高度非线性的磁化特性、相间互感以及电阻参数的变化将更增加了电机控制的复杂性［1］，因此对开关磁阻电动机的控制成为研究热点。从20世纪80年代SRM问世至今，在SRM控制方面已涌现出大量控制方法，其中典型的控制方法有四种：角度位置控制、电流斩波控制、电压斩波控制和直接转矩控制。

2 角度位置控制

角度位置控制是外施电压保持不变，通过改变开通角和关断角调节电机转速。SR电动机在基速至第二临界转速的高速区域运行时常采用此种方式，此时旋转电动势较大，且各相主开关器件导通时间较短，电流较小，通过控制开通角和关断角来对电流波形进行间接控制。……