刘成武，刘珂路，佘建强

（1.湖北汽车工业学院 汽车工程系，十堰 442002；2.东风汽车公司 技术中心，武汉 430056）

电控机械式自动变速器 （Automatic Mechanical Transmission，）是在原有齿轮式机械变速器的基础上加装自动操纵系统，代替由驾驶员完成的离合器控制、变速器选挡、挂挡以及发动机转速同步调整等操作，最终实现起步及换挡过程的自动化。由于保持了原有的齿轮传动结构，所以传动效率高、油耗低、机构紧凑、工作可靠等优点被很好的继承下来，与液力自动变速器相比，又具有成本低、生产继承性好、安装方便等优势，因此，在满足重型车的动力传递要求方面，更具发展优势。各国都将电控机械自动变速器作为发展重点[1]。

AMT系统同样利用同步器进行换挡，换挡时需要通过离合器切断与发动机的动力传递，因此，换挡过程越长，将严重影响汽车动力性，但换挡时间过短，又将导致“不同步换挡”而产生冲击，影响平顺性。如何解决好这一矛盾，是AMT的关键技术之一。

所谓“不同步换挡”，是指在换挡过程，当前挡位与目标挡位的待啮合齿轮未达到转速一致时即挂入目标挡，从而造成“换挡冲击”的现象。相关实验表明该现象也会造成同步器的早期损坏。本文通过详细的换挡过程分析，找到了同步器在换挡过程中“不同步换挡”的原因，提出了换挡力的控制方法，以解决所造成的冲击问题。

1 不同步换挡冲击产生机理

变速器在挂挡过程中，必须使所选挡位的待啮合齿轮与输出轴转速同步，即齿轮的圆周速度相等，才能使之无冲击地进入啮合而挂上挡。……