黄 喆

（中铁工程设计院有限公司轨道交通分院，北京 100038）

1 课题的提出

多组移动式架车机是目前我国城市轨道交通系统各个车辆段中为检修电客车和工程车托起除转向架外的车体及以上部分到一定的高度，便于将车体底部的行走总成部分解体和更换的必不可少的专用检修设备，多组移动式架车机是以4台为一组，多组成套使用的设备。

一般电客车和工程车车体常重达几十吨甚至上百吨，架车作业升程多在1.4～2 m之间，同时架车点距地面最高可达2.2 m。架车作业过程中，由于每台架车机电机的电气性能不可能完全一致，电客车车体重量分布也不可能绝对平衡，因此，各台架车机的运行速度有快有慢，造成在架升过程中各个架车机的升降高度不可能完全一致，电客车车体有可能产生破坏性的车体变形，甚至当高度差达到一定值时，车体就有倾覆的危险。因此，在保障作业中各个架车机的同步运行就成为一个非常重要的安全问题。

老式架车机多为单组4台架车机同步升降，其控制系统在硬件方面多沿用单片机作为主要控制器构成控制系统，这样的控制系统虽然造价低，但存在开发周期长，稳定性和可靠性差，工程师和工人现场维护不方便，可替换性差的缺点，容易造成误动作等现象，严重时有可能导致由于设备失灵而产生的设备、车辆及人员安全方面的重大事故；虽然也有用PLC作为主控器的，但对于老式架车机其系统要求较低，只需控制4台架车机的同步升降，控制精度要求较低，系统响应时间较长，操作不灵活等问题。……