黄永兢，王玉文，黄超，刘济铭，柏华威

基于QualNet的无人机数据链时延仿真✴

黄永兢，王玉文，黄超，刘济铭，柏华威

（电子科技大学空天科学技术研究院，成都611731）

概述了无人机数据链的网络组成，介绍了通信网络仿真软件QualNet的功能特点及其架构，并在该软件平台下建立无人机数据链时延仿真模型，分析远近程无人机在不同MAC信道接入协议下的平均端到端时延和平均抖动。仿真结果表明，设计无人机数据链时可优先采用TDMA接入协议。

无人机数据链；QualNet仿真；平均端到端时延；平均抖动

1 引言

现代高技术战争具有作战规模大、战场环境复杂、人员伤亡少等特点，无人机具有质量小、机动性好、环境适应性强的优点，在实战中也体现出越来越重要的地位。通常，无人机靠数据链与外界进行信息交换，因此，数据链的应用水平在很大程度上决定着无人机作战水平和能力。

由于物理距离以及其他一些因素，信息通过数据链传输时必然会存在时延。造成数据链通信时延的主要原因有通信报文结构、通信速率、通信容量、通信距离以及多路通信方式。此外，还有传感器时延、运算时延和显示时延等硬件物理时延。无人机数据链的终端载体一般处在相对快速的运动中，其跟踪、捕获、定位和攻击的对象也是时敏目标，因此，时间的延迟对整个无人作战系统的作战效能影响特别大，数据链信息传输的低时延性是无人机数据链有别于其他数据链的重要特性。

对数据链性能的验证通常通过通信网络仿真软件仿真实现，目前常用的软件有OPNET Technology Inc.公司的OPNET和LSBL网络研究组开发的NS-2等。……