杨黎都，高向东，郑星，刘鹏军，张程

射频仿真系统三轴模拟转台动态误差分析✴

杨黎都，高向东，郑星，刘鹏军，张程

（解放军63880部队，河南洛阳471003）

三轴模拟转台是进行飞行器飞行姿态地面半实物仿真系统的重要设备之一，其精度直接决定了仿真试验的置信度。通过分析转台动态响应能力并结合转台的部分实测数据，求解了转台动态误差系数，得到转台动态误差的计算公式，最后用一个典型仿真试验对三轴模拟转台动态误差进行计算分析。利用该动态误差计算公式得到的仿真结果可以为射频仿真试验设计及精度分析提供参考。

半实物仿真系统；三轴模拟转台；射频仿真系统；动态误差

1 引言

三轴模拟转台是半实物仿真试验系统的关键设备，主要由三轴电动转台、计算机控制系统、实时网络和辅助设备组成。转台是一种典型的伺服系统，属于自动控制系统中的一种。它可以模拟飞行器、导弹在空中实际飞行时的各种姿态，复现其运动时的动态控制特征，从而对其制导、控制系统的性能进行反复仿真和测试，以获得试验数据。具有良好动态特性的仿真转台是保证半实物仿真取得高置信度的关键［1］。转台动态误差是指转台的动态测角误差，即转台在运动过程中，转台的测角位置传感器得到的位置与当前时刻的输入位置值的误差。由于三轴模拟转台动态误差不是一个固定值，会随着转台角加速度、角速度等参数的变化而改变［2-3］。……