杨晋萍，董 欣

(1.山西大学 工程学院，山西 太原 030013;2.太原理工大学，山西 太原 030024)

0 引言

文献[1]的作者撰文讨论了成熟学科教材的改革和发展应努力的途径，其中提到:“加强不同学科间的联系与相互渗透，调整传统的课程体系，比如电路理论与系统理论相结合就是一个很好的例子”。我们十分同意这个论点，并用五年时间着手实践，编著了《线性系统理论及电网络应用》一书[2]，作为普通高等教育“十二五”规划教材供大学本科及研究生使用。

为了编著此书，我们从2001年至2011年在《电气电子教学学报》上发表有关论文10篇[3-12]，作为这本教材中“问题讨论”(有关电力拖动和R-C有源网络的例子)的主要组成部分。

1 教材编写的目的

现代控制理论作为一门理论是在二十世纪70年代初期形成和逐渐发展起来的。目前已经成为国际学术界的重要研究领域之一。它是整个电气和电子工程，其中包括电力、通信、控制、测量、计算机、生物工程和自动化等技术领域的主要理论基础。本学科的强大生命力在于它兼有理论和实际两方面的渊源，还在于它兼有学术和工业两方面的背景，而且是一门与社会进步密切相关的学科领域。

电网络理论是用来研究网络的普遍定律及其计算方法的理论。计算机科学的发展给网络分析与综合带来了巨大的变革，应用最优化方法改变了传统的分析方法。在这种情况下，现代网络理论与现代控制理论这两个重要领域已经开始相互交叉和渗透，在网络理论中引入了现代系统理论的基本成果，诸如状态、状态方程、等效性、脉冲与卷积、李雅普诺夫理论和矩阵代数描述等。……