天地（常州）自动化股份有限公司 邓 荣

随着信息化的发展，人类已经进入信息时代，自动化技术呈现出智能化、多功能化等特点。在各个行业都得到了广泛的应用，我国煤矿行业在20世纪60年代起开始实行自动化，煤矿生产的各个环节都已经实现了机电一体化。应用自动化技术在煤矿企业建立大型、开放的分布式网络控制系统，可以实现全矿井的检测、管理、控制一体化，并对生产的各个环节进行自动化控制，利用网络进行生产的综合指挥调度及业务运转，能全面提高煤矿的生产水平。本文结合实际谈谈煤矿自动化技术发展现状及发展趋势。

1.煤矿自动化的发展现状

煤矿的生产环境恶劣，煤矿行业的自动化水平发展落后于其他行业。随着煤矿机械的发展，煤炭工业研究的重点之一即为机械自动化，机电一体化的自动化设备被广泛应用在煤矿生产的各个环节，提高了生产效率和产品质量。目前，自动化在煤矿企业的发展主要表现在以下几方面：

1.1 采掘机械自动化

随着计算机技术和传感器技术的不断发展进步，国外普遍采用计算机控制采掘机械，进行采煤机、工作面运输及支架的联合控制，实现了采煤作业的综合自动化。另外，计算机一般具有离机操作的功能，可以进行设备的故障诊断和工况检测。采煤机经历了从液压牵引到电牵引，从直流牵引到交流频电牵引的发展，逐渐向大容量过渡，采用多电机拖动的方式，能使总装机的功率达到1500kW；……