张文海

(成都精密电机厂，四川成都610500)

1 什么是伺服电动机的电气时间常数、机械时间常数、机电时间常数?它们之间有何关系?

伺服电动机(包括交、直流伺服电动机)的电气时间常数τe，是指绕组电流由零上升到稳态值63. 2% 所需的时间，数值上等于。伺服电动机的电气时间常数通常很小，大都在1 ms 以下。机械时间常数τm，是指电机具有较大惯量的转子，在恒转矩(不一定是电磁转矩)驱动下，空载转速由t = 0 上升到63. 2% 稳定转速所需的时间。在数值上，国家标准《电工术语控制电机》GB /T 2900．26－2008 规定的计算公式为。式中:转动惯量J0、空载转速n0与机械时间常数成正比，起动转矩Tk与机械时间常数成反比。伺服电动机的机械时间常数大都在数毫秒到数十毫秒以上。

但应用时，除了上述电气时间常数和机械时间常数同时影响伺服电动机动态响应的快速性外，机械特性的非线性度、阻尼参数等因素也会影响动态响应的快速性，而且这种影响不可忽视，故应用中常用机电时间常数τ 来反映这种综合影响。机电时间常数的定义:在额定励磁条件下，伺服电动机控制绕组加阶跃额定电压，空载转速从时间t = 0 上升到63．2% 稳定转速所需的时间。

可以看出，机械时间常数与机电时间常数的定义基本相同。不同的是，机械时间常数没有考虑电磁参数、阻尼参数变化对伺服电动机动态响应的影响，是设计指标。而机电时间常数则包含了这种综合影响，所以它是应用指标。故若无特殊说明，伺服电动机的时间常数，则通常是指机电时间常数而不是机械时间常数。……