1.伺服系统概念

在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化系统称之为随动系统，既称伺服系统或拖动系统，数控机床的伺服系统是指机床移动部件的位移和速度作为控制量的自动控制系统。

数控机床的伺服系统是机床主机和数控装置(CNC)的联系环节，是数控机床的重要组成部件，是关键部件，故称伺服系统为数控机床的三大组成部分之一。

1.1 伺服系统的作用

伺服系统接受来自数控装置(CNC)的指令信号，经过放大和转换，驱动机床执行件跟随指令脉冲运动，实现预期的运动，并保证动作快速和准确。

1.2 伺服系统的组成

数控机床的伺服系统一般由驱动单元，驱动元件，机械传动部件执行件和检测反馈环节等组成，驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统。机械转动部件和执行元件组成机械传动系统检测元件与反馈电路组成检测装置，称为检测系统。如图1所示。

图1 伺服系统的组成

图2 闭环伺服系统的反馈控制

2.伺服系统的工作原理

伺服系统是一种反馈系统，它以指令脉冲为输入给定值与输出被调量进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节以消除偏差，使被调量跟踪给定值，所以伺服系统的运动来源于偏差信号，必须具有反馈回路，始终处于过渡过程状态。在运动过程中实现了力的放大，伺服系统必须有一个不断输入能量的能源，外加负载可视为系统的扰动输入。

2.1 伺服系统的分类及特征

伺服系统是一个位置随动系统，按有无位置检测和反馈有以下三种；……