一、活套的作用与控制

轧件在热连轧机精轧机组轧制过程中，其运行速度高、段面小，拉裂、拉断、堆叠等现象容易发生，解决的方法之一是：轧件在相邻两台轧机之间运动有一定的弯曲，即：活套。活套控制就是通过对电机转速大小的调节控制，保证两台轧机之间的轧件弯曲按预先给定的大小来变化，如图1所示。

控制方法为：当轧件的实际活套量比给定量大时，2#轧机增速弯曲度变小。反之弯曲变大。这种控制方式实际上只需控制两台轧机中第二台轧机的转速就可实现，所以活套控制电路是在两台轧机的第二台电机电气控制系统工程中。

二、系统原理

1.原理框图（见图2）

2.分析描述

位置传感器UC检测活套实际位置，发出位置脉冲u与基准脉冲器TB产生的基准脉冲Ub在逻辑组合门LG中运算，得到从基准脉冲Ub上升沿到位置脉冲u为宽度的脉冲Ut（见波型图C段、G段的Ut1、Ut2），Ut脉冲进入位置积分器WJ，作为位置积分器的积分时间；当位置积分器停止积分时，位置积分器输出电压Uj保持停止积分时的电压值直到下一个活套位置脉冲u。当实际活套量增加时，Ut加宽，位置积分器积分时间增长，输出电压值Uj增高，这样一来位置脉冲u就转换为位置积分器输出电压Uj；Uj输入运算调节器YT后，得到反映活套量实际大小并与活套给定值Ug相匹配的电压值，这个值称之为活套反馈电压值Uh（简称：活套反馈值）。

活套反馈值Uh与活套给定值Ug输入比例调节器BT中得输出ΔU，当Uh>Ug即活套实际量比给定大，ΔU=负，在经过积分器调节器JT调节后，得+Δn，因电动机速度环给定值为正，所以+Δn加在速度环上使电动机加速，活套量实际减小。反……