宋 强

(海军装备研究院，北京 100036)

熊 伟 何 友

(海军航空工程学院 信息融合技术研究所，烟台 264001)

多传感器多目标系统误差融合估计算法

宋 强

(海军装备研究院，北京 100036)

熊 伟 何 友

(海军航空工程学院 信息融合技术研究所，烟台 264001)

为解决多传感器组网系统的系统误差估计问题，基于多传感器多目标上报信息，研究并提出了一种多传感器多目标系统误差融合估计算法.算法构建了两级融合结构，即第一级对多传感器组合状态估计信息进行反馈融合以改善局部组合状态估计精度，从而间接改善系统误差的估计精度，而第二级对多目标系统误差估计信息进行融合以进一步提高系统误差的估计精度.蒙特卡洛仿真显示算法能有效融合利用多传感器多目标信息，实现多传感器系统误差的实时精确估计.

系统误差;传感器网络;误差配准;信息融合

近年来，随着目标探测、信号处理、数据链路通信等相关技术性能的提高，通过多传感器监视系统组网探测，可以使得系统在目标探测、航迹起始、跟踪精度、覆盖范围及可靠性等各方面都明显得到增强［1］.但是由于传感器系统误差(偏差)的存在，系统实际跟踪效果往往得不到保障，甚至会严重降低多传感器系统的整体跟踪性能，因而如何有效估计并校准传感器在量测过程中的系统误差，对传感器系统误差估计(又称系统误差配准)技术进行深入研究具有重要的现实意义和较强的工程需求……