肖 鹏 段洣毅

(北京航空航天大学 计算机学院，北京 100191)

赵 琪

(北京图形研究所，北京 100029)

基于多核融合的目标大面积遮挡处理方法

肖 鹏 段洣毅

(北京航空航天大学 计算机学院，北京 100191)

赵 琪

(北京图形研究所，北京 100029)

提出了一种基于多核融合的目标遮挡处理方法，用于提高大面积遮挡情况下视觉目标跟踪算法的鲁棒性和准确性.与现有基于单个对称核加权直方图的mean shift跟踪算法不同，该方法以目标区域内的多个非中心位置为核函数中心，构建多个非对称核加权直方图.由于这些直方图对目标的不同区域赋予了不同的权重，使得在遮挡发生时总存在一些直方图受影响较小.依据各个直方图分别进行mean shift迭代获得一组目标位置估计后，利用DS证据理论融合判定最终的目标位置.实验结果表明，该方法在目标被大面积遮挡时仍能够获得准确的跟踪.

目标跟踪;视觉跟踪;均值漂移;遮挡处理;多核;证据理论

视觉目标跟踪一直是计算机视觉领域的研究热点，在智能监控、辅助驾驶、引导打击等诸多领域都有广泛的应用.由于目标本身及周边环境复杂多变，提高视觉目标跟踪的鲁棒性依然是一个极具挑战性的课题.本文主要研究目标被遮挡情形下，尤其是大面积遮挡情形下的跟踪鲁棒性问题.核跟踪算法，又称mean shift跟踪算法，由Comaniciu［1］等人提出.该算法基于 Fukunaga［2］等人提出的非参概率密度估计算法，利用核函数加权直方图描述目标模型和候选目标，将目……