朱洪涛，张 凯，龚振华

（南京信息工程大学 信息与控制学院，江苏 南京210044）

精准农业是指由信息技术支持的根据空间变异，定位、定时、定量地实施一整套现代化农事操作技术与管理的系统。准确地讲，精准农业是在遥感RS（Remote Sensing）、 地理信息系统 GIS （GeographicalInformation System）、全球定位系统 GPS（Global Positioning System）、通信网络等信息技术和先进制造技术支持下，利用农学、地学、生态学模型，对生产过程实施一套精确定位、定量管理集成技术的现代化农业，以最少的或最节省的投入达到同等收入或更高的收入，并改善环境，高效地利用各类农业资源，取得经济效益和环境效益[1-2]。

精准农业是当今世界发展的新潮流，是由信息技术支持实施的一整套现代化农事操作技术与管理的系统。欧美农业高度发达，与精准农业的发展是离不开的。精准农业是现代化的技术装备，土壤采样作为精准农业的重要组成部分，但发展速度较为滞后，国外数年前出现一些车载土壤采样机，虽然在一定程度上解决了以往纯人工采样的一些弊端，但是大部分的产品仍然是人工操作的，带GPS定位的土壤采样车较少[3]。国内土壤采样器应用较多的仍然是沿用五、六十年代的技术，需要大量的人工操作与记录，可靠性不高，效率低下，虽然近年来出现了一些车载土壤采样器，但是还是没有能够有效解决因人工操作带来的一些不良影响。随着对于土壤研究要求的日益提高，为了满足不同土质的不同采样要求，土壤采样车的设计也成为了近年国家“863”计划重点研究课题之一。……