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基于ADAMS的门式起重机“啃轨”现象影响因素分析

2012-02-20戴小琴柳忠良

装备制造技术 2012年8期
关键词:分析质量设计

戴小琴,李 虎,柳忠良

(上海振华重工(集团)股份有限公司,上海 200125)

门式起重机在运行过程中,若车轮轮缘与轨道侧面接触,就会产生水平侧向推力,引起轮缘与轨道的摩擦及磨损,这种现象通常称为“啃轨”[1]。在正常情况下,起重机的车轮轮缘与轨道之间,应保持一定的间隙。车体在行走过程中,可能由于各种因素的影响,导致无法平衡而产生倾斜或者跑偏,车轮就无法保证在轨道面中间运行,严重时会造成“啃轨”[2~4]。

国内外在起重机“啃轨”问题研究中,多以精确控制为主要研究方向,研究如何实时调整起重机侧向偏移。

比如德国KRUPP公司设计制造了580 t/102 m造船门机自动纠偏装置[5];

武汉科技大学谢剑刚等人设计了一套变频调速纠偏装置等[6]。

而从制造角度研究,主要是提高车架和车轮的安装精度、增加桥架结构的刚度、采用特殊车轮形状等。有时这些措施的纠偏效果,也不是很理想[7~8]。

随着起重机在各行业的广泛应用,特别是超大型万吨级起重机的使用,使得起重机自身结构在“啃轨”现象中成为需要考虑的因素。

本文以起重机结构尺寸、自身总质量和重心位置变化为研究对象,运用虚拟样机技术,通过试验设计和DOE优化分析,得到起重机结构和自身总质量在啃轨现象中的影响及敏感度。

1 试验设计分析

1.1 参数化建模

在ADAMS中定义好设计变量及其取值范围,并完成设计变量与模型参数相关联,将模型元素的参数,用设计变量来代替,此时设计变量值的变化,就会引起模型元素参数的变化,修改设计变量的值,就是修改模型元素参数的值,从而实现参数化建模[9]。……

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