朱小平，付洋

（长安大学 信息工程学院，陕西 西安 710064）

视频检测技术在交通信息检测中有着重要的应用，主要利用图像处理技术对获取到的交通视频图像进行一系列处理，提取出有用的信息，完成交通参数、交通状况和交通事件的检测，是 ITS（Intelligent Transportation System）中的一个热点研究方向。视频检测技术在摄影测量、计算机视觉等领域的应用，一个基本的问题是摄像机的标定问题。在实际的图像视频处理中为确定实际空间物体的三维坐标与图像上的对应点的映射关系，需要通过建立相应的几何模型，求解几何模型的参数，几何模型的参数就是摄像机参数，这个参数的求解过程称为摄像机的标定[1]。在视频检测技术中，摄像机的标定是最基础的和最重要的一步，它的精度和准确度直接影响后续工作的结果。因此提高摄像机标定的准确度和算法的简洁度是研究工作的重点所在。

摄像机的标定可以采取在特定的试验条件下，基于形状、尺寸已知的参照物，利用图像变换和数学计算的方法来获得摄像机的参数，称为传统的摄像机标定方法。此类标定方法大体有以下几种：利用最优化算法的标定方法，典型代表有摄影测量学中的传统方法和线性变换法，这两种方法是由Faig在文献[2]和A bdel-Aziz在文献[3]中提出；利用摄像机变换矩阵的标定方法[4]；考虑畸变补偿的两步法[5]；双平面方法[6]；改进的张正友标定法[2]等。这些方法利用特定的参照物获得实际空间物体与图像上对应点的映射关系，算法简单，但有一定的试验条件要求。……