张军红，韩景龙

(南京航空航天大学 振动工程研究所，南京 210016)

控制面铰链的间隙非线性是飞机机翼结构中非线性的重要来源之一，对飞机的伺服气动弹性特性具有重大影响。带有控制面的二元翼段是研究这类非线性问题的基本模型。针对此类问题的非线性气动弹性响应和控制策略，已开展了许多工作。文献［1-2］对之前的研究做了综述。文献［3］采用常规的单后缘控制面以及反馈线化技术进行了主动柔性机翼结构控制研究，并得到实验验证。文献［4-5］数值仿真了包含间隙的二元翼段极限环运动并分析了其随着来流速度的变化规律。文献［6］基于状态依赖RACCATI方程推导了非线性颤振控制律。文献［7-8］将反馈线性化技术用于非线性二元翼段控制。文献［9-12］采用了非线性自适应控制技术，控制率表现出一定的稳定性和抗干扰能力。文献［13-15］采用了原用于航天轨道跟踪的参考自适应控制方法，对翼段进行控制，增大了可控速度区域。经典的控制方法一般依赖于气动弹性系统模型的准确建立。气动弹性系统是多输入多输出的复杂非线性系统，数学模型在结构上和参数上都存在着某种程度的简化，存在结构、参数、和未建模动态等诸多不确定因素。另外气动弹性系统实际工作过程中外界干扰复杂，且不可避免，所以寻找鲁棒的、适应性好的控制方法是近年来的目标之一。

本文根据模糊控制不依赖于被控对象的精确模型，对参数变化不敏感，具有很强鲁棒性的特点，提出一种模糊逻辑控制器，对包含间隙的二元机翼极限环振荡进行控制，并对其响应机理进行探讨和研究。……