康存军，龚兴龙，陈现敏，廖国江

(中国科学技术大学 近代力学系中国科学院材料力学行为与设计重点实验室，合肥 230027)

动力吸振器作为一种常用的减振设备，按是否有源可以分为:主动式，半主动(或者自调谐)式，被动式。

主动式吸振器主要有电磁式［1］和压电式［2］等。主动式吸振器由于其主动元件工艺相对成熟以及普遍良好的减振效果，研究和应用广泛。文献［1］中设计了一种船用柴油机减振的电磁式主动吸振器，并为其设计了基于MLMS的自适应控制率。文献［2］中设计了以压电陶瓷作动器为主动元件的主动式吸振器，并设计了主动力控制程序。然而主动式吸振器能耗大，结构复杂，影响实际应用。

自调谐吸振器的刚度实时可变，以此来满足激励频率变化时的减振需求，其主要有机械式［3-4］，智能材料式［6-8］，电磁式［9］等。磁流变材料由于其力学特性可由外加磁场连续调节、响应快(ms量级)、可逆性好等优点［5］，可以作为自调谐吸振器的弹簧元件，近年来研究广泛。文献［6］中设计了剪切式磁流变弹性体自调谐吸振器，该吸振器通过改变贯穿磁流变弹性体元件的磁场大小来调整吸振器的固有频率，并设计了遗传控制算法［7］，但是寻优时间接近2 min。文献［8］中设计了一种拉压式的磁流变弹性体吸振器，并为其设计了类似于天棚阻尼的控制策略。但是这类吸振器由于其阻尼较大，导致减振效果不佳。

自调谐吸振器与主动式吸振器的结合逐渐被关注。文献［10］对基于磁流变弹性体的主动吸振器原理及所需主动力进行了理论分析，结果表明同普通主动式吸振器相比，该类型吸振器所需主动力将大大减小。……