庞 辉 ，方宗德 ，李红艳 ，王继锋

(1.陕西汽车集团有限责任公司，西安 710200;2.西北工业大学 机电学院，西安 710072)

随着高速公路日益发展和对运输效率要求的提高，多轴载重汽车的使用越来越广泛，在保证了汽车的动力性与操纵稳定性的前提下，载重汽车平顺性成为汽车企业产品竞争的一项重要性能指标，如何解决多轴载重汽车悬架总成刚度、阻尼之间的匹配问题，以提升整车的平顺性成为汽车设计人员越来越关心的问题。

近年来，国内外已有许多学者对重型卡车悬架结构优化做了大量的研究工作。文献［1-2］将响应面法应用到悬架结构的设计上，通过对悬架结构的优化，同时改善平顺性和操纵稳定性;文献［3-4］对影响悬架舒适性的轮胎进行了深入研究，通过试验得出了主要参数对平顺性的影响规律，并提出了相应的解决方案;文献［5-6］对构成悬架系统的相关特性参数的匹配进行了深入研究，利用ADAMS软件建立悬架系统的动力学模型，对其进行了仿真分析和计算，提出了评价和改善行驶平顺性的方法。然而，上述文献中对于平顺性的优劣多是根据文献［7］进行评价，所提出的优化方法比较复杂，且对建立的虚拟仿真模型缺乏试验验证。基于此，本文研究建立了一套基于ADAMS软件的适用于重型载货汽车悬架系统的优化设计方法，并通过实车试验对所建立的虚拟样机仿真模型和优化方法进行了验证，从而证明优化方法的正确性与可靠性。

1 整车多体动力学建模及评价指标

1.1 整车虚拟样机模型的建立

多体动力学已被证明是用于车辆操稳和平顺性仿真分析的有效方法。……