东北大学通信与信息系统研究所 沙 毅 王志远 隋金坪 候淇滨

嵌入式智能沙盘上位机的实现与研究

东北大学通信与信息系统研究所 沙 毅 王志远 隋金坪 候淇滨

沙盘在当今社会尤其是战争方面仍然扮演举足轻重的角色。虚拟电子沙盘与实物沙盘的结合更能反应出真实的地形地貌，给人以大局与细节的统筹。本文采用模拟简单山地地形，深入浅出地详细阐述智能沙盘系统的几大主要模块技术：地形三维数据的处理技术，PC机上的可视化技术，嵌入式控制技术，等。

智能沙盘；嵌入式；地形仿真

1.引言

随着科学技术的发展，我国也在加快军队信息化现在化建设的脚步，作为非常重要的作战工具——沙盘，沙盘的智能化对部队信息化建设起到了非常重要的作用。

目前普通沙盘只能对一块地形或一个建筑群进行模拟，要想再获取其他地形地貌的信息，就必须另制沙盘。智能沙盘可以灵活多变，不拘泥于一种地形的限制，从环保角度考虑，节约了大量的原材料以及资金，从时间角度考虑，通过传来的三维数据，可以快速的模拟出不同地区的地形地貌，并同时配以三维仿真技术进行效果辅助。

2.嵌入式智能沙盘原理及实现流程图

智能沙盘其原理是利用步进电机阵列（轴杆）托起沙盘平面，通过控制电机，使阵列各个轴杆上升不同高度，以构成各种各样的沙盘地形。通过嵌入式操作系统可以实现一个智能沙盘的重复利用。通过……