为本科生开设自抗扰控制技术相关课程正当其时

2012-01-27赵春哲熊江林晓然

中国科技信息 2012年14期

关键词：控制技术课程体系理论

赵春哲熊江林晓然

1.重庆三峡学院计算机科学与工程学院,重庆 404100

为本科生开设自抗扰控制技术相关课程正当其时

赵春哲熊江林晓然

1.重庆三峡学院计算机科学与工程学院,重庆 404100

自抗扰控制; 高等教育; 课程

1 开设自抗扰控制相关课程的意义

ADRC技术是中科院韩京清研究员发明的一种非线性控制技术，其目的在于解决复杂工业设备往往带有强非线性、强干扰，高性能控制难以实现的问题。

围绕运用ADRC解决工程问题，已有不少研究工作。Google学术搜索中与ADRC有关的条目已有数万条，国际期刊上与ADRC有关的研究工作也不断增多。在国外，ADRC已经在多个重要领域得到应用。而国内的多数研究仍处于仿真研究阶段，实物、半实物实验较少。

ADRC技术虽然诞生于国内，却在我国不够普及。我国掌握ADRC技术的人员，主要是工作在高校或研究所之内的科研人员。他们的兴趣首先在于研究和探索A DR C理论，对应用问题以及ADRC技术的普及兴趣有限。此外，我国的公司企业与科研院所之间的联系不紧密，工业生产一线的技术人员有时不了解甚至不信任来自科研院所的研究成果，难以将新技术转化为实际产品。

鉴于此，有必要在高等院校开设与A DR C相关课程。此举顺应社会发展的需要，能够促进ADRC技术的传播，提升高校毕业生的个人实力，促进ADRC理论的研究和发展，具有非常重大的现实意义。