马 辉，李焕军，刘 杨，闻邦椿

（东北大学 机械工程与自动化学院，沈阳 110819）

转子轴承系统的耦合故障是指系统中同时存在两种以上的故障［1-2］。工程实际当中转子系统的耦合故障是很普遍的，如碰摩故障的发生就是其它故障（如不平衡、不对中、转子裂纹、油膜失稳、基础松动、偏心、热不平衡、流体诱导自激振动或干摩擦等）的二次效应，而碰摩的发生又会导致热效应、干摩擦现象和冲击效应以及其它故障的出现。耦合故障由于具有多种故障之间的非线性耦合，因此较单一故障转子更加复杂，更容易导致机械故障，进而带来灾难性后果。因此研究耦合故障动力学特性、故障机理及诊断一直是转子动力学领域一个重要研究方向，本文主要对目前的有关转子耦合故障的研究现状进行了分类综述，并对该领域以后需要深入研究的几个关键问题进行了展望。

1 油膜失稳－碰摩耦合故障研究现状

在以滑动轴承为支承的转子系统中，由非线性油膜力激发的油膜失稳（油膜涡动和油膜振荡）是转子系统的典型故障。这些非线性故障因素的存在使系统同频周期运动失稳后会产生较大的低频振动，其与同频周期运动迭加会使系统产生非谐调进动。当振动达到一定程度后容易造成轴承或者其它位置的碰摩，因而对油膜失稳耦合转定子碰摩的研究是耦合故障研究的一个热点问题，有关这方面的研究主要集中在非线性动力学特性及基于模型或试验的故障诊断研究。……