楚至濮

（中国飞机试验研究院 机务中队，陕西 阎良 710086）

人类社会的生产活动，是一步又一步由低级向高级发展。飞机的操纵系统，也是由低级向高级逐步发展的。自从1903年莱特兄弟采用机械操纵在基蒂霍克完成首次飞行以来，90多年过去了。在这漫长的岁月中，科学技术得到了飞速发展，飞机的操纵系统也随之有了很大发展。到目前为止，先进飞机已经采用了一种全新的操纵系统——电传操纵系统。

1 电传操纵系统的发展概况

20世纪前半期，采用闭环反馈原理的自动控制技术，作为机械操纵系统的辅助手段，其主要作用，是针对已经设计好的飞机钢体动力学特性的缺陷进行补偿，实现精确的姿态和航迹控制，减轻驾驶员长期、紧张工作的负担。

到了20世纪60年代，飞机的发展遇到了一些重大难题。例如：大型飞机绕性机体动弹性模态问题，进一步提高战斗机机动性能和战斗生存性问题等。这些问题仅靠气动力、结构和动力装置协调设计技术，已经不能解决，或者要在性能、净质量、复杂性和成本方面付出巨大代价，才能得到某种折衷的解决方案。

研制设计者将注意力转向采用闭环反馈原理的自动控制技术，通过对一系列单向技术和组合技术的研究、开发和验证，产生了两个具有划时代意义的飞行控制概念：主动控制技术（ACT）和电传飞行控制（FBW）系统，这两项新技术的出现，对飞机的发展产生了巨大的影响。

2 基本组成与简单的工作原理

与机械操纵类似，电传操纵系统分为俯仰、横滚和航向等通道。……