贾 宝，梅雪峰

(1.辽宁省高速公路管理局应急处置中心，沈阳110003;2.三一重型装备有限公司，沈阳110024)

随着汽车速度的提高，人们对汽车行驶的平顺性、操纵性的要求越来越高。传统的钢板弹簧式悬架已难以满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性等方面提出的要求。由于双横臂独立悬架具有非簧载质量小，有利于行驶平顺性，设计的自由度大，可通过合理布置，使悬架与转向杆系的运动干涉减小，不易发生跳摆，降低质心等特点，因而在轻型载货车及轻型客车上推广使用独立悬架，得到较大的发展。汽车悬架性能是影响汽车行驶平顺性、操纵稳定性和行驶速度的重要因素，因此悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性有很大的影响［2－3］因此本文对双横臂独立悬架系统进行仿真研究。

1 双横臂悬架模型的建立

双横臂独立悬架如图1所示，是一种使用上、下摆臂将车轮和车身连接起来的悬架形式，上下摆臂一般做成A字型结构。这种悬架主要优点是设定前轮定位参数的变化和侧倾中心位置的自由度大，若设定合适的汽车转向特性，就能得到最佳的稳定性和平顺性［4］。双横臂独立悬架是空间多刚体机构，它的运动学和动力学分析非常复杂，设计时参数的选择具有较多的自由度，并且，为了满足不同的性能指标要求，必须有多个目标函数。

双横臂悬架空间结构如图2所示，图中A、B分别为上下摆臂的铰接点;C、D分别为减震器的上、下安装点;K为车轮中心;E为转向横拉杆内点，F为转向横拉杆外点。……