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(1.空军雷达学院 军械通用装备系，武汉 430019；2.海军工程大学 船舶与动力学院，武汉 430033)

现代船舶电站调频调载装置普遍采用基于功频差综合信号的PI控制策略和脉宽调制技术，在负荷大幅度变动时，首先由原动机调速系统进行一次调频，然后再由调频调载装置进行二次调频。由于PID控制器本质上属于线性控制器，其控制参数是针对额定工况点附近而整定的，对于具有大惯性、大滞后以及非线性的被控对象，固定的比例系数和积分系数难以满足不同工况下调节过程都达到优化的要求，调节过程易出现因参数设定不当而导致超调量过大或调节时间过长的现象。

本文将模糊控制策略应用于船舶汽-柴并车型电站系统的调频调载控制中，采用高可靠性、耐恶劣环境的可编程控制器PLC，实现一体化的自动调频调载。同时，通过硬件在环仿真，对PLC模糊频载调节器的有效性进行试验研究。

1 模糊频载调节器设计方案

目前，调频调载方案绝大多数为虚有差法[1]。虚有差法可实现原动机外特性线的相应平移，使并联运行各机组的频率以及有功功率分配差度保持在规定的范围内。

模糊控制可进一步提高异型原动机联合电站的频载调节效果。作为智能控制分支之一的模糊控制，具有鲁棒性强、响应快、易修正、不需系统模型的特点，其动态特性好，上升时间、调节时间较短，可以平滑地到达稳态。然而由于模糊控制器的输入一般为误差、误差的变化率，可认为是PD控制器，其抗干扰效果差，同时可能导致较大静差。……