徐晚成，王 刚

(西安电子科技大学电子工程学院，陕西西安 710071)

机载雷达坐标转换及数据处理的建模与仿真

徐晚成，王 刚

(西安电子科技大学电子工程学院，陕西西安 710071)

通过对雷达常用坐标和数据处理的基本理论介绍，给出了机载雷达坐标转换和数据处理的算法，以算法为基础建立了仿真模型，给出了具体的仿真流程。仿真结果表明，坐标转换的算法精度达到了要求，数据处理能够完成对目标的稳定跟踪。

坐标转换;雷达数据处理;快速数据关联;扩展卡尔曼滤波

坐标转换是雷达数据预处理的重要组成部分，其精度直接影响后续处理的复杂程度和准确性。对雷达测量数据进行处理，可以有效地抑制测量过程中引入的随机误差，精确估计目标位置和有关的运动参数，预测目标下一时刻的位置，并形成稳定的目标航迹［1］。随着雷达体制的发展，相控阵雷达的数据处理系统，能够为相控阵雷达资源调度及天线波束指向提供依据，还可以为目标的识别和目标的拦截等提供条件。

1 坐标转换

在雷达跟踪系统中，目标量测所在的坐标系与数据处理所在的坐标系通常不一致。此时，需通过坐标转换技术，将所有数据信息格式统一到同一坐标系中。

1.1 坐标系之间的转换公式

(1)地理坐标系和大地直角坐标系之间的转换［1］。如图1所示。地理坐标系的原点选择在地球球心，Zg轴定义为地球的自旋轴，正向为从地球球心指向北极;Xg轴定义在赤道平面上，从地球球心指向格林尼治子午线的轴线;Yg轴由Xg轴和Zg轴确定，构成一个右手直角坐标系。……