常 玲

(渤海大学工学院，辽宁锦州 121013)

太阳能作为一种可再生能源，因其开发和利用丰富、能源广阔，对环境污染小等优点，越来越受到重视。提高太阳能光伏发电装置的效率，无论是从科技应用还是从商业利用都成为急需解决的课题。采用太阳能自动跟踪装置是提高太阳能利用率、降低光伏发电成本的有效途径［1］。光伏电池的发电量与太阳光入射角有关，当太阳光线与太阳电池平面垂直时，发电量较大［2－4］。光伏发电自动跟踪系统可使光伏电池始终对准太阳，以提升发电系统效率［5］。

目前采用的跟踪方法主要有视日跟踪和光电式跟踪，视日跟踪式是根据太阳运行轨迹的规律计算出任何时间和地点太阳的位置，从而完成对日跟踪;光电式跟踪是通过采用光敏电阻作为传感器来测定入射光线与光伏电池法线之间的偏差。当偏差超过阈值时，控制跟踪装置产生动作而重新使光伏电池与太阳光线保持垂直，对准太阳，完成跟踪［6］。

因为步进电机具有精度高、惯性小、工作可靠、能实现高精度快速开环控制的特点，从而被广泛应用在各种不同的运动控制系统中。这完全符合太阳能跟踪系统高精确度控制的要求。所以对于电机的转动必须予以精确控制，即选用步进电机是较佳的方案。由于目前国内多数采用视日跟踪的方式［7］，但这种跟踪方式会存在阴天电机能耗大问题，因此文中通过对跟踪控制系统中的步进电机功率效率的分析。……