张忠民，李颖晶，贾艳丽

(哈尔滨工程大学信息与通信工程学院，黑龙江哈尔滨 150001)

一种基于全景视觉的运动目标检测方法

张忠民，李颖晶，贾艳丽

(哈尔滨工程大学信息与通信工程学院，黑龙江哈尔滨 150001)

针对基于全景视觉系统采集的图像序列中运动目标检测的方法进行了研究，采用三帧差法和混合高斯模型相融合的算法对运动目标进行检测。不但解决了三帧差法无法检测出全部目标信息的缺点，而且还避免了背景减除法容易出现两个目标的假现象，在背景颜色和目标颜色相近时检测效果较好。实验表明，该算法能准确检测出运动目标，具有较好的实时性。

目标检测;全景视觉;帧差法;背景减除;数学形态学

全景视觉［1］及运动目标检测是计算机视觉领域的研究重点，这两项技术的结合能为其提供广泛的应用前景。全景视觉传感器特点是能获取水平方向360°、垂直方向240°范围内场景的高清晰图像，解决传统视觉传感器只能观测局部信息的不足。

序列图像中的运动目标检测作为视频监控领域中基本的一步，目的是从视频流中提取出感兴趣的运动区域，为运动目标的识别、跟踪等后续处理打下基础。目前常用的运动目标检测方法有3种:帧间差分法、背景减除法［2］和光流法。帧间差分法是将连续两帧进行差分，提取出运动目标的信息，优点是对动态环境有良好的适应性，缺点是不能完全提取目标的所有信息，在运动物体内……