石怀荣，胡 娟

（蚌埠学院机械与电子工程系，安徽蚌埠 233000）

叉车减震垫检测机构动力学性能优化的设计研究

石怀荣，胡 娟

（蚌埠学院机械与电子工程系，安徽蚌埠 233000）

基于机构工作目标和机构动力学特性，采用优化设计方法对机构中构件的质量和形状等进行优化设计，建立了检测机构动力学、结构参数以及机构工作性能的优化计算模型，确定了机构优化设计目标函数，为研制减震垫性能检测装置奠定了基础。

检测机构；惯性力；机构设计；减振

减震垫性能检测机械装置运动速度高、构件多、运动复杂，是一个典型的多激励、多响应动态系统。其在高速运动时产生较大的惯性力，对机架或其他部件形成激励，导致强烈的振动和噪声，影响机构的稳定性并降低减震垫性能检测的精度。虽然多杆机构在许多机械中被广泛采用，但是不同的使用要求使得其构件的结构组成不完全相同。而且用两套机构组合而成的机构构件多，运动关系复杂，涉及的参数较多，凭经验不能设计出最优的机构。笔者从机构功能与性能优化设计的角度出发，基于降低机构振动的目的，对机构进行动力学分析，试验表明，基于动力学性能优化设计的机构对于降低振动、改善其动态稳定性具有良好的效果［3］。

1 减震垫性能检测装置的运动分析

减震垫性能检测机械装置的主动件是曲柄，由连杆驱动肘杆摆动，由此驱动压杆带动滑块做往复直线运动。图1所示为减震垫性能检测机构的运动简图，基于机构振动力优化平衡，由于惯性力表达式的复杂性，分析推导过程很容易出错，特别是进行多杆机构惯性力的计算，公式太繁杂。……