刘传让 ，石怀荣, ，胡 娟

(1.蚌埠市行星工程机械有限公司，安徽 蚌埠 233010；2.蚌埠学院 机械与电子工程系，安徽 蚌埠 233000)

减震垫性能检测的机械装置运动速度高、构件多、运动复杂，是一个典型的多激励、多响应的动态系统，它在高速运动时会产生较大的惯性力，对机架和其他部件形成激励，导致强烈的振动与噪声，影响了机构本身的稳定性，并会降低减震垫性能检测的精度.虽然多杆机构在许多机械中被广泛采用，但是不同的使用性能与要求使得其构件的结构组成完全不同，所以在设计时不能照搬照抄.而且，用两套机构组合而成的机构杆件多、运动关系复杂、涉及的参数较多，仅凭经验不能设计出最优的机构.本文从机构功能与性能优化设计的角度出发，基于降低机构振动的目的，对机构进行了动力学分析.试验表明，基于动力学性能优化设计的机构对降低振动、改善其动态稳定性能有良好的效果.

1 减震垫性能检测装置的运动分析

图1 减震垫性能检测的机构运动简图Fig.1 Simple statement of mechanism kinematics of performance tests for shock pad

减震垫性能检测机械装置的主体部分是由做旋转运动的曲柄通过连杆驱动摆杆摆动，由此驱动压杆带动滑块做往复直线运动.滑块开始工作做直线运动，按预定的检测要求对减震垫施加压力，图1为减震垫性能检测机构的运动简图.由于惯性力表达式较复杂，分析推导过程很容易出错，特别是在进行多杆机构惯性力的计算时，公式太繁杂．本文通过对机构运……